Cборка робот-платформы с манипулятором на шасси MeArm на базе Arduino UNO

Автор Zhanna Belchenko
Cборка робот-платформы с манипулятором на шасси MeArm на базе Arduino UNO

Здравствуйте.

Вас приветствует интернет-магазин супер и сегодня мы будем собирать робот платформу с манипулятором наша 7 ARM особенностью данного робота будет беспроводное управление с помощью джойстика PS2 — это очень удобно комплектация набора довольно богатая. Так, что рассмотрим комплектующие детальнее в комплекте есть Arduino Uno Shield которому подключаются все двигатели и модули. А сам шил вставляется сверху в Arduino платформа mearm состоит из двух частей которые соединяются между собой детали для сборки манипулятора вырезанные лазером остаётся их только освободить от основной части также в комплект шоссе mearm входит четыре стандартных колеса и четыре двигателя по одному на каждое колесо приемник PS2 с адаптером и ведра джойстик образует без управление роботом 4 сервопривода sg90 для сборки манипулятора питается робот от двух аккумуляторов 18650 емкостью 2000 миллиампер часов которая вставляется в специальный держатель, а заряжать аккумуляторы будем с помощью специальной зарядки она также есть в комплекте также есть маленький цифровой вольтметр.

Куча винтиков и даже отвертка.

Разумеется есть USB кабель и другие провода первым делом подготавливаем детали для сборки от клеем защитный слой из деталей платформы и компоненты подготовили приступим сборки манипуляторы для начала возьмем две такие детали вставляем. Серго в указанное место и далее нужно его зафиксировать с помощью деталей овальной формы для этого берем два винтика и две гайки и стягиваем детали теперь сервопривод держится очень хорошо провода идущие от сервопривода вставляем в отверстие чтобы они не слипались точно так же и делаем на второй такой детали таким же образом крепим ещё один сервопривод на квадратный кусок акрила. Ну и сразу к этой детали прикрутить. М4 металлические стойки по углам берём следующие детали их между собой. Но сперва прекратим направляющую сервопривода к стойке и затем прекратим к сервоприводу из 3 деталей и последовательно соберём такую цепочку также прикрытием направляющую и наденем на сервопривод берём следующую детали крепления к стойке снизу располагаем квадратную детали ставим её в пазы ставим переднюю и заднюю части и затем установлен боковую пластину со вторым сервоприводом вся эта. Соединяем между собой винтиками далее собираем остальные части манипулятора соберём клешню манипулятора клешни должны свободно двигаться и ничего не должна застревать сборки проверяем всё ли свободно движется их. Хватает ли оборотов сервопривода чтобы рука манипулятора умела поворачиваться прикрутил её к четвёртому сервоприводу который располагается снизу сервопривода надеваем направляющую в форме. Креста и к ней сверху прикручиваем манипулятор теперь прикрутить на шоссе и рука манипулятор у нас установлено теперь приступаем к сборке 6 моторы крепятся очень просто моторы установили установим сразу и колёса берем 6 металлических стоек и прикрытием на шасси сверху располагается 2 часть платформы к верхней части 6 крепим батарейный отсек Arduino с шелдоном и приемник PS2. Соединяем части шасси воедино осталось под все провода двигателей и модулей к Motor Shield куда, что подключаете вы видите на картинке подключен приемник ps24 провода — это обмен данными с Arduino и ещё провода идут на питание в 5. Вольт При желании можно поставить вольтметр и следить разрядом аккумуляторов подключается он на клеммную колодку мотор Shell. Да в принципе всё уже готово осталось залить прошивку в Arduino подключаем USB кабель к Arduino 2. Конец кабеля вставляем в usb-порт компьютера открываем программу Arduino IDE и открывай из архива выбираем спорт и типа Arduino в нашем случае — это Arduino Uno всё правильно выбрали и теперь нажимаем на клавишу загрузке скетча и успех прошиваем ся первый запуск робот немного движется вперёд и манипулятор устанавливается в среднее положение так должно и быть светодиод RX на приёмнике моргает значит аппаратура не подключена включаем пульт управления светодиод RX перестал моргать аппаратура подключена проверяем. Все ли работает всё работает. Просто прекрасно, а теперь тесты робота. Вот такая робот платформа с манипулятором наша семья. Арм с вами магазин суперайс. До новых встреч.

0 комментариев
0

Читайте также